sprawozdania elektroniczne
Badanie symulacyjne filtru Kalmana dla r贸偶nych modeli proces贸w stochastycznych
4 kwi 2009 o 21:46
Celem 膰wiczenia jest modelowanie i badanie filtru Kalmana. Jest to uk艂ad filtruj膮cy liniowy przeznaczony do oceny procesu stochastycznego z addytywnymi szumami obserwacji. Zabezpiecza on najmniejszy w sensie 艣redniokwadratowym b艂膮d estymacji, tak wi臋c znalaz艂 szerokie zastosowanie w systemach sterowania, w kt贸rych na obiekt oddzia艂uj膮 wymuszenia losowe. Struktur臋 filtru pokazuje poni偶szy rysunek:
Pobierz sprawozdanie
Badanie symulacyjne filtru Kalmana dla r贸偶nych modeli proces贸w stochastycznych
4 kwi 2009 o 21:44
Celem 膰wiczenia jest modelowanie i badanie filtru Kalmana. Jest to uk艂ad filtruj膮cy liniowy przeznaczony do oceny procesu stochastycznego z addytywnymi szumami obserwacji. Zabezpiecza on najmniejszy w sensie 艣redniokwadratowym b艂膮d estymacji, tak wi臋c znalaz艂 szerokie zastosowanie w systemach sterowania, w kt贸rych na obiekt oddzia艂uj膮 wymuszenia losowe. Struktur臋 filtru pokazuje poni偶szy rysunek:
Pobierz sprawozdanie
Testowanie interfejsu szeregowego RS-232
4 kwi 2009 o 21:43
Wykonanie 膰wiczenia polega na napisaniu programu pozwalaj膮cego na sterowanie i akwizycj臋 danych pochodz膮cych z oscyloskopu. Program wykorzystuje graficzne elementy steruj膮ce, oraz spe艂nia za艂o偶enia minimalne. Za艂o偶enia:
鈥 wyb贸r podstawy czasu
鈥 powi臋kszenie wykresu
鈥 wyb贸r portu COM
鈥 wyb贸r pr臋dko艣ci transmisji
鈥 mo偶liwo艣膰 zapisu danych do pliku
Przyciski winny by膰 dublowane klawiatur膮. Do programu powinien istnie膰 help.
Wygl膮d programu przedstawia poni偶szy rysunek:
Pobierz sprawozdanie
Akwizycja danych z kart pomiarowych dla wybranego modelu fizycznego
4 kwi 2009 o 21:42
Wykonanie 膰wiczenia polega na napisaniu programu pozwalaj膮cego na sterowanie i akwizycj臋 danych pochodz膮cych z karty pomiarowej. Program zosta艂 napisany przy u偶yciu standardowych procedur pochodz膮cych z instrukcji, jak te偶 podanych przez prowadz膮cego.
Zakres napi臋cia, numer kana艂u, pr贸g wyzwalania oraz podstaw臋 czasu mo偶na by艂o regulowa膰. Mysz winna by膰 zdublowana klawiszami. Program powinien zawiera膰 Help oraz mo偶liwo艣膰 zapisu danych [...]
Akwizycja danych z kart pomiarowych dla wybranego modelu fizycznego
4 kwi 2009 o 21:39
Wykonanie 膰wiczenia polega na napisaniu programu pozwalaj膮cego na sterowanie i akwizycj臋 danych pochodz膮cych z karty pomiarowej. Program zosta艂 napisany przy u偶yciu standardowych procedur pochodz膮cych z instrukcji, jak te偶 podanych przez prowadz膮cego. Program wykorzystuje graficzne elementy steruj膮ce, oraz spe艂nia za艂o偶enia minimalne. Napi臋cie karty mo偶na zada膰 z zadajnika. Funkcje muszki dublowane s膮 poprzez klawisze. Wygl膮d programu przedstawia [...]
Czytaj dalej >>Wykorzystanie grafiki komputerowej do prezentacji danych pomiarowych
4 kwi 2009 o 21:38
Wykonanie 膰wiczenia polega na napisaniu programu rysuj膮cego wykres dla danych z pliku tekstowego kolumnowego. Program Wykres b臋dzie p贸藕niej wykorzystany do wizualizacji danych pomiarowych rejestrowanych w kolejnych 膰wiczeniach. Program zosta艂 napisany przy u偶yciu standardowych procedur pochodz膮cych z instrukcji, jak te偶 podanych przez prowadz膮cego. Program wykorzystuje graficzne elementy steruj膮ce, oraz spe艂nia za艂o偶enia minimalne. Wygl膮d programu przedstawia poni偶szy [...]
Czytaj dalej >>Badanie falownik贸w szeregowych
4 kwi 2009 o 21:35
1. Badanie falownika z naturalnym wy艂膮czaniem tyrystor贸w.
Badania przeprowadzano w ka偶dym z obwod贸w dla nast臋puj膮cych parametr贸w obci膮偶enia: R=22飦 , C=1.5飦璅.
Maksymalna cz臋stotliwo艣膰 pracy falownika z naturalnym wy艂膮czaniem tyrystor贸w wynosi艂a 680 Hz.
Poni偶sze rysunki przedstawiaj膮 zarejestrowane przebiegi w kluczowych punktach obwodu.
a) napi臋cie na odbiorniku i kondensatorze dla f=340 Hz (po lewej) f=680 Hz (po prawej)
Pobierz sprawozdanie
Badanie tr贸jfazowego prostownika tr贸jpulsowego z odbiornikiem RLE
4 kwi 2009 o 21:35
1. Badanie prostownika z odbiornikiem rezystancyjnym.
Badania przeprowadzano z r贸偶nymi warto艣ciami obci膮偶enia. Nie przeprowadzano rejestrowania przebieg贸w, gdy偶 badania tego rodzaju prostownika by艂y robione wcze艣niej.
2. Zarejestrowano przebiegi napi臋cia i pr膮du wej艣ciowego i wyj艣ciowego przy pracy prostownikowej i falownikowej przekszta艂tnika. Wyniki pomiar贸w przedstawiono poni偶ej.
a) napi臋cie i pr膮d wej艣ciowy (po lewej) oraz napi臋cie i pr膮d wyj艣ciowy (ci膮g艂y) (po prawej) dla pracy prostownikowej:
Pobierz [...]
Odprowadzanie ciep艂a z przyrz膮d贸w p贸艂przewodnikowych
4 kwi 2009 o 12:22
Celem 膰wiczenia jest zapoznanie si臋 z wp艂ywem temperatury na elementy p贸艂przewodnikowe oraz sposobami ch艂odzenia i materia艂ami wykorzystywanymi do ch艂odzenia element贸w. Podczas 膰wiczenia nale偶y dokona膰 pomiaru rezystancji cieplnej z艂膮cze-otoczenie Rthj-a dla r贸偶nych uk艂ad贸w ch艂odzenia (radiator贸w i przek艂adek). Badanym elementem b臋dzie tranzystor mocy BD243 w obudowie TO-220. Pomiar贸w nale偶y dokona膰 w uk艂adzie jak na rysunku
Pobierz sprawozdanie
Pomiary impedancji w zakresie niskich cz臋stotliwo艣ci.
4 kwi 2009 o 12:19
Wnioski:
Pierwszym z badanych rezystor贸w by艂 rezystor warstwowy. Wykazuje on dobre w艂a艣ciwo艣ci pracy w du偶ych cz臋stotliwo艣ciach. Uzyskane rozbie偶no艣ci pomiar贸w rezystancji i k膮ta fazowego s膮 na poziomie b艂臋d贸w miernika. Brak istotnej zale偶no艣ci parametr贸w w badanym zakresie cz臋stotliwo艣ci sugeruje i偶 indukcyjno艣膰 szeregowa i pojemno艣膰 w艂asna rezystora s膮 pomijalnie ma艂e. Rezystory tego typu nadaj膮 si臋 wi臋c do pracy przy [...]
