Badanie symulacyjne filtru Kalmana dla różnych modeli procesów stochastycznych

4 kwi 2009 o 21:46

Celem ćwiczenia jest modelowanie i badanie filtru Kalmana. Jest to układ filtrujący liniowy przeznaczony do oceny procesu stochastycznego z addytywnymi szumami obserwacji. Zabezpiecza on najmniejszy w sensie średniokwadratowym błąd estymacji, tak więc znalazł szerokie zastosowanie w systemach sterowania, w których na obiekt oddziałują wymuszenia losowe. Strukturę filtru pokazuje poniższy rysunek:

Pobierz sprawozdanie

Badanie symulacyjne filtru Kalmana dla różnych modeli procesów stochastycznych
Celem ćwiczenia jest modelowanie i badanie filtru Kalmana. Jest to...

Badanie dlawika
Doświadczalne wyznaczanie parametrów elementów schematu zastępczego odbywa się przy pomocy...

Badanie odbiorników telewizji satelitarnej
W ćwiczeniu badano i porównywano właściwości cyfrowych i analogowych systemów...

Testowanie interfejsu szeregowego RS-232
Wykonanie ćwiczenia polega na napisaniu programu pozwalającego na sterowanie i...

Modelowanie i analiza wzmacniaczy szerokopasmowego i selektywnego
Na zmianę pasma największy wpływ (oprócz C1 i C3) ma...

Kategorie : sprawozdania elektroniczne | wyświetleń [7 681 ]